El principal motivo que impulsó a la creación de AETAPI fue el facilitar el apoyo mutuo, la información y la formación a los profesionales. En marzo de 1983 se celebró la Asamblea Constituyente, durante el II Simposium Nacional sobre Autismo, en Castellón de la Plana. AETAPI decidió darle continuidad a estos encuentros organizándolos de manera periódica.

El próximo congreso, el XXI Congreso de AETAPI, se celebrará en Cádiz del 14 al 16 de noviembre de 2024 y tendrá por lema: “Los Derechos, nuestro compromiso“.